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SINUMERIK 840D sl を接続する

Q: SINUMERIKのOPC UAはどのポートを使用しますか。

デフォルトはTCP 4840です。

SINUMERIK 840D slにはネイティブのOPC UAサーバーがあり、有償オプションAccess MyMachine /OPC UA(注文番号6FC5800-0AP67-0YB0)で有効化し、opc.tcp://<HMI-IP>:4840で接続します。SINUMERIK Operateと、対応するCNCソフトウェアバージョン(4.5、4.07 SP2–SP5、4.08 SP2–SP3、または4.92)が必要です。このオプションがない場合は、Softing uaGate 840DなどのゲートウェイがS7プロトコルでNCを読み取り、OPC UAで提供します。Softingによれば、Siemensの追加ランタイムライセンスは不要です。

概要

ネイティブプロトコル	OPC UAサーバー(Access MyMachine /OPC UA)
CNC側のライセンス	6FC5800-0AP67-0YB0(有償)
ポート	TCP 4840
インタフェース	NCUのX130 / X120(シンクライアント)、PCU/IPCではeth1/eth2
セキュリティ	デフォルトはBasic256Sha256、匿名アクセスは無効
オプションがない場合	S7ゲートウェイ(uaGate 840D、IBH Link UA、dataFEED)

接続方法

ネイティブOPC UAサーバー推奨

最も豊富で整った方法です。チャネル、主軸、アラーム、工具、PLC、メソッドを扱えます。ライセンスはCNC装置ごとに必要です。

S7/RFC1006ゲートウェイ代替

Softing uaGate 840D / SDEX、IBH Link UA、またはdataFEED OPC Server CNCが、S7プロトコル(ポート102)でNCを読み取り、OPC UA/MQTTで提供します。

MTConnectアダプタ代替

840D用のMemex MERLINアダプタ(SiemensのOAランタイムライセンスが必要)。

Siemensのクラウド/エッジメーカー製品

Manage MyMachines(SINUMERIK Integrateクライアント)とIndustrial Edge for Machine Toolsのアプリ。

ライセンスとオプション

項目	オプション / 部品番号	有償か	備考
Access MyMachine /OPC UA	6FC5800-0AP67-0YB0	有償	Startup > Licensesで有効化。サービス技術者が必要な場合あり
Run MyHMI(Operate OAランタイム、MTConnectアダプタ用)	6FC5800-0AP60-0YB0	有償	Memex MERLINアダプタに必要
NCVar Selectorを含むSINUMERIK Operateツールボックス(S7ゲートウェイ用)	6FC5851-1XC45-4YA8	有償	uaGate 840D用のシンボルファイルの生成に使用

ポート

ポート	プロトコル	備考
`4840`	TCP	OPC UAサーバー(設定可能)。NCUでは自動的に開放、PCU/IPCでは手動で開放
`102`	TCP	ゲートウェイが使用するS7 / RFC1006(X120/X130のSINUMERIKファイアウォールで開放)

ソフトウェアバージョン

CNC SW 4.5 → OPC UAサーバー V2.2 および V3.0 SP1
4.07 SP2〜SP5 → V2.2 / V3.0 SP1
4.08 SP2〜SP3 → V2.2 / V3.0 SP1
4.92 および 4.92 HF2 → V3.0 SP1 のみ
Softing uaGate 840D: ソフトウェアV2.7以降の840D sl(同社のFAQでは、V4.3より新しいソフトウェアを搭載したNCU 7x0.3 PNに限定)

読み取れるデータ

チャネル状態: 実行状態、運転モード、実行中のプログラム名、ブロック、行
主軸: 回転中か、回転数、負荷。送り速度とオーバライド
アラーム: イベントベースのNC、PLC、HMIアラームと多言語テキスト(AlarmRead権限が必要)
Rパラメータ、グローバルユーザーデータ(GUD)、パス指定によるNC変数。例: /Channel/Parameter/R[u1,10]
PLCデータ: /Plc/MB6、/Plc/DB5.DBW2、/Plc/DB2.DBD0:REAL[10] などの配列(828DはDB9000以降のユーザーDBのみ)
工具: 工具データ、刃先、マガジン。工具と刃先を作成・削除するメソッド
加工数カウンタ(実績数と総数)とプログラム選択(ApWrite権限によるSelect/Deselectメソッド)

設定手順

ライセンスとソフトウェアバージョンを確認するAccess MyMachine /OPC UAのライセンス取得と有効化が必要です。840D slと828Dの注文番号は6FC5800-0AP67-0YB0です。注文する前に、CNCソフトウェアのバージョンを下記の互換性表と照合してください。
正しいネットワークインタフェースを使う828D: X130(社内ネットワーク)。シンクライアント構成の840D sl: NCUのX120とX130。PCUまたはIPC構成の840D sl: サーバーにはX120/X130ではなく、PCのeth1とeth2から接続します。192.168.214.xおよび192.168.215.xのシステムネットワークは変更しないでください。
アクセスレベルを上げる立ち上げ画面を使えるように、Manufacturerアクセスレベルを入力します。
サーバーを有効化するStartup(Commissioning)> Network > OPC UA > Setting > Change。ネットワーク(社内、システム、サービス)を選び、IPアドレスとポート4840を確認して、「Activate OPC UA」にチェックを入れ、OKを押します。
ユーザーと権限を作成する匿名アクセスはデフォルトで無効になっており、無効のままにしてください。強力なパスワード(8文字以上、大文字と小文字、数字、特殊文字の混在)でユーザーを作成し、StateRead、ToolRead、AlarmReadなど必要な権限のみを付与します。
再起動するNCUまたはPPUをハードウェア再起動します。PCU 50またはIPCではOperateを再起動します。
証明書を交換するStartup > Network > OPC UA > Certificates。サーバー証明書は初回起動時に生成されます(有効期間20年)。クライアント証明書(.der)をインポートし、クライアント側でHMIの証明書を信頼します。立ち上げが完了したら、証明書の自動受け入れを無効にしてください。
汎用クライアントで確認するUaExpertでBasic256Sha256 Sign & Encryptを使ってopc.tcp://<HMI-IP>:4840に接続し、ブラウズしてチャネル状態を読み取った後、本番用クライアントに引き継ぎます。

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トラブルシューティング

症状	考えられる原因	対処
BadCertificateTimeInvalid	CNC装置またはクライアントのシステム時刻が誤っている	両側の時計を合わせ(可能であればNTPを使用)、再接続してください。
BadSecurityChecksFailed	クライアント証明書がサーバーに信頼されていない	Startup > Network > OPC UA > Certificatesで、クライアント証明書を信頼済みリストに移動してください。
PCU構成の840D slでエンドポイントに接続できない	クライアントがX120/X130に接続しようとしている	PCUまたはIPC構成では、サーバーはPCのeth1/eth2で待ち受けます。PCのファイアウォールでTCP 4840を開放してください。
ログインはできるが、すべての読み取りが拒否される	新規ユーザーには権限がない	管理者ユーザーで必要な権限(StateRead、AlarmRead、ToolRead、PlcRead…)を付与してください。
828DでPLCデータブロックを読み取れない	828Dが公開するのはDB9000以降のユーザーデータブロックのみ	PLCプログラマに依頼して、値をDB9000以上のDBにコピーしてもらってください。
Security Noneのエンドポイントがない	デフォルトでは256ビットのポリシーのみが有効	本番環境ではそのままにしてください。サイトのポリシーで許可されている場合に限り、到達性テストのために一時的にNoneを有効にします。

注意すべき落とし穴

SiOMEで作成するカスタムオブジェクトモデル(CSOM): 最大7つのカスタム名前空間と10,000ノード。
配列アクセスごとに最大149パラメータ。
一部のミドルウェアでは、通知がサーバーの安定性に影響することがあるため、イベントサブスクリプションの代わりにポーリングを使用します(Cybusのガイダンス)。
確認したマニュアルには、クライアントやモニタ対象アイテムの最大数がSiemensから公開されていません。クライアントは控えめに設計してください。

このCNC装置に対応するコネクタ

製品	ベンダー	種類	出力
uaGate 840D	Softing	ゲートウェイ	OPC UA(≤20,000ノード)、MQTT
edgeConnector (840D, FANUC CNC)	Softing	ゲートウェイ	OPC UA 1.04、MQTT 3.1/3.1.1/5
SDEX Suite	Softing	ゲートウェイ	OPC UA, MQTT, REST
dataFEED OPC Server CNC	Softing	OPCサーバー / ドライバ	OPC DA。オプションでOPC UA 1.04、MQTT、REST
IBH Link UA	IBHsoftec	ゲートウェイ	OPC UA(OPC 40502 CNCモデルを含む)、MQTT Sparkplug B
Connectware	Cybus	エッジプラットフォーム	MQTT、OPC UAサーバー
WebAccess/CNC	Advantech	モニタリングソフトウェア	OPC UA/DA、Modbus、REST
MERLIN Tempus + MERLIN adapters	Memex	モニタリングソフトウェア	MTConnect
Manage MyMachines	Siemens	CNCメーカーまたは工作機械メーカー	クラウド(Insights Hub)
Industrial Edge for Machine Tools	Siemens	CNCメーカーまたは工作機械メーカー	REST, MQTT
Kepware Server — Siemens TCP/IP Ethernet	Velotic (formerly PTC Kepware)	OPCサーバー / ドライバ	OPC UA, OPC DA
StateMonitor	HEIDENHAIN	CNCメーカーまたは工作機械メーカー	ERP/MESとのジョブインタフェース
Predator MDC	Predator Software	モニタリングソフトウェア	SQL / MES / ERP
FactoryWiz Monitoring	FactoryWiz	モニタリングソフトウェア	—

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メーカー非公開. 以下の情報はメーカー資料では確認できませんでした。これらを前提にする前に、CNCメーカーまたは工作機械メーカーに確認してください。

OPC UAサーバーの最大セッション数とモニタ対象アイテム数
6FC5800-0AP67-0YB0の定価(Siemens Industry Mallでログイン後にのみ表示)

エンジニアからのよくある質問

SINUMERIK 840D slでOPC UAを有効にするにはどうすればよいですか。

Access MyMachine /OPC UA(6FC5800-0AP67-0YB0)のライセンスを取得し、Startup > Network > OPC UA > Setting > Changeで「Activate OPC UA」にチェックを入れ、再起動して証明書を交換します。

OPC UAライセンスなしで840D slを読み取れますか。

はい。Softing uaGate 840D、IBH Link UA、Softing dataFEEDなどのS7プロトコルゲートウェイを使えば可能です。Softingによれば、Siemensの追加ライセンスは不要ですが、シンボルにはNCVar Selectorツールボックスを使用します。

SINUMERIKのOPC UAはどのポートを使用しますか。

デフォルトはTCP 4840です。

出典

このページの情報は以下の資料に基づいています(2026年10月27日に閲覧)。

2026年10月27日にメーカー資料と照合して最終確認しました。OPC UA Connect はTEEPTRAKが発行する教育用リソースであり、OPC Foundation、MTConnect Institute、およびいずれのCNCメーカーとも提携関係にありません。