Besturing · LinuxCNC
LinuxCNC aansluiten
LinuxCNC heeft een officiële HAL-component mtconnect-agent: een ingebedde HTTP-agent op poort 5000 (gebonden aan 127.0.0.1, tenzij HTTP_BIND=0.0.0.0), optioneel MQTT en SHDR op 7878, endpoints /probe, /current, /sample en /assets, gevalideerd tegen de schema's van MTConnect 1.7.
In één oogopslag
| Native protocol | MTConnect (component mtconnect-agent) |
|---|
| Poort | 5000 HTTP; 7878 SHDR |
|---|
| MQTT | Optioneel (python3-paho-mqtt) |
|---|
Verbindingspaden
mtconnect-agentAanbevolen
loadusr -W mtconnect-agent
Poorten
| Poort | Protocol | Opmerking |
|---|
5000 | HTTP | Agent |
7878 | TCP | SHDR |
Softwareversies
- Gedocumenteerd in de ontwikkelaarshandleiding van LinuxCNC (okt. 2026)
Data die u kunt uitlezen
- HAL-pins gemapt met HAL_ITEM-regels; devicemodel uit het INI-bestand
Configuratie
- Laad de componentloadusr -W mtconnect-agent in het HAL-bestand.
- Maak hem bereikbaarStel HTTP_BIND=0.0.0.0 in om hem vanaf het netwerk te bereiken.
- Map de itemsVoeg HAL_ITEM-regels toe voor de pins die u nodig hebt.
Probleemoplossing
| Symptoom | Waarschijnlijke oorzaak | Oplossing |
|---|
| Agent niet bereikbaar vanaf het netwerk | Gebonden aan localhost | Stel HTTP_BIND=0.0.0.0 in. |
| Product | Leverancier | Type | Outputs |
|---|
| MTConnect cppagent | MTConnect Institute (Apache-2.0) | Open source | MTConnect REST, MQTT |
CNC-connectorenoverzicht →
Bronnen
De feiten op deze pagina komen uit deze documenten, geraadpleegd op 27 oktober 2026.
- LinuxCNC — mtconnect-agent
Laatst gecontroleerd op 27 oktober 2026 aan de hand van leveranciersdocumentatie. OPC UA Connect is een educatieve bron, gepubliceerd door TEEPTRAK; het is niet gelieerd aan de OPC Foundation, het MTConnect Institute of een besturingsfabrikant.