Řídicí systém · LinuxCNC
Připojení LinuxCNC
LinuxCNC má oficiální komponentu HAL mtconnect-agent: vestavěného agenta HTTP na portu 5000 (vázaného na 127.0.0.1, pokud není nastaveno HTTP_BIND=0.0.0.0), volitelně MQTT a SHDR na 7878, koncové body /probe, /current, /sample a /assets, validovaného proti schématům MTConnect 1.7.
Přehled
| Nativní protokol | MTConnect (komponenta mtconnect-agent) |
|---|
| Port | 5000 HTTP; 7878 SHDR |
|---|
| MQTT | Volitelně (python3-paho-mqtt) |
|---|
Cesty připojení
mtconnect-agentDoporučeno
loadusr -W mtconnect-agent
Porty
| Port | Protokol | Poznámka |
|---|
5000 | HTTP | Agent |
7878 | TCP | SHDR |
Verze softwaru
- Zdokumentováno ve vývojářské příručce LinuxCNC (říjen 2026)
Data, která lze číst
- Piny HAL mapované pomocí položek HAL_ITEM; model zařízení ze souboru INI
Nastavení
- Načtěte komponentuloadusr -W mtconnect-agent v souboru HAL.
- Zpřístupněte jiNastavte HTTP_BIND=0.0.0.0, aby byla dostupná ze sítě.
- Namapujte položkyPřidejte položky HAL_ITEM pro piny, které potřebujete.
Řešení problémů
| Příznak | Pravděpodobná příčina | Náprava |
|---|
| Agent není dostupný ze sítě | Vázán na localhost | Nastavte HTTP_BIND=0.0.0.0. |
| Produkt | Výrobce | Typ | Výstupy |
|---|
| MTConnect cppagent | MTConnect Institute (Apache-2.0) | Open source | MTConnect REST, MQTT |
Adresář konektorů CNC →
Zdroje
Údaje na této stránce pocházejí z těchto dokumentů, otevřených 27. října 2026.
- LinuxCNC — mtconnect-agent
Naposledy ověřeno 27. října 2026 podle dokumentace výrobců. OPC UA Connect je vzdělávací zdroj vydávaný společností TEEPTRAK; není přidružen k OPC Foundation, MTConnect Institute ani k žádnému výrobci řídicích systémů.