컨트롤러 · LinuxCNC

LinuxCNC 연결하기

LinuxCNC에는 공식 mtconnect-agent HAL 컴포넌트가 있습니다. 포트 5000의 내장 HTTP agent(HTTP_BIND=0.0.0.0으로 설정하지 않으면 127.0.0.1에 바인딩), 선택적 MQTT, 7878의 SHDR, 엔드포인트 /probe, /current, /sample, /assets를 제공하며 MTConnect 1.7 스키마로 검증되었습니다.

한눈에 보기

네이티브 프로토콜	MTConnect(mtconnect-agent 컴포넌트)
포트	5000 HTTP; 7878 SHDR
MQTT	선택 사항(python3-paho-mqtt)

연결 경로

mtconnect-agent권장

loadusr -W mtconnect-agent

포트

포트	프로토콜	비고
`5000`	HTTP	Agent
`7878`	TCP	SHDR

소프트웨어 버전

LinuxCNC 개발 매뉴얼에 문서화됨(2026년 10월)

읽을 수 있는 데이터

HAL_ITEM 항목으로 매핑한 HAL 핀; INI 파일에서 정의한 디바이스 모델

설정 방법

컴포넌트 로드HAL 파일에 loadusr -W mtconnect-agent를 추가합니다.
네트워크에 노출네트워크에서 접근하려면 HTTP_BIND=0.0.0.0으로 설정하십시오.
항목 매핑필요한 핀에 대해 HAL_ITEM 항목을 추가하십시오.

이 컨트롤러용 무료 시운전 팩 →

문제 해결

증상	예상 원인	해결 방법
네트워크에서 agent에 접속할 수 없음	localhost에 바인딩됨	HTTP_BIND=0.0.0.0으로 설정하십시오.

이 컨트롤러를 지원하는 커넥터

제품	공급업체	유형	출력
MTConnect cppagent	MTConnect Institute (Apache-2.0)	오픈 소스	MTConnect REST, MQTT

CNC 커넥터 디렉터리 →

출처

이 페이지의 사실은 2026년 10월 27일에 열람한 다음 문서에서 가져왔습니다.

LinuxCNC — mtconnect-agent

2026년 10월 27일에 제조사 문서와 대조하여 최종 확인했습니다. OPC UA Connect는 TEEPTRAK이 발행하는 교육용 자료이며, OPC Foundation, MTConnect Institute 또는 어떤 컨트롤러 제조사와도 제휴 관계가 없습니다.