课程 A4 ·基础

把订阅做对

课时	11
时间	约 84 分钟
先修要求	A3
成本	免费：文字课程开放，视频和实验需要免费账号

学完你将能够做到

• 你能够解释发布间隔和采样间隔，而不会把两者混淆。
• 你能应用死区，让噪声永远不离开服务器。
• 你能够合理设定队列大小，并发现那种以 Good 上报自身的溢出。
• 你能够为一个工厂而不是一个演示设计订阅集。
• 你能够区分“没有变化”和“连接已断”。

课程大纲

1. 1
   用订阅取代轮询

   为什么定时轮询服务器是错误的默认做法，以及当服务器主动推送时会有什么不同。

   资料 一个轮询客户端和一个订阅客户端读取相同节点，附两份网络抓包

   6 分钟
2. 2
   把发布间隔和采样间隔区分开

   OPC UA 中最容易被误解的一对概念。服务器以一个速率采样、以另一个速率投递，把两者搞混会产生看起来正确、实际却不正确的数据。

   交付物 同一个 MonitoredItem 在四种采样与发布组合下的配置，以及各自实际交付的采样

   9 分钟
3. 3
   能继承发布间隔时就继承

   采样间隔取 -1 时服务器的处理方式。逐项设置速率在什么情况下值得其代价。

   Asset 同一个订阅分别使用显式和继承的采样间隔，并附带服务器修正后的值

   6 分钟
4. 4
   读取服务器回传的修订值

   你提出请求，服务器给出修订值。忽视修订后的间隔，正是客户端误以为自己的采样比实际快十倍的原因。

   资料 一次 CreateSubscription 请求与响应，展示请求参数与修订后参数的对比

   7 分钟
5. 5
   在源头用死区消除噪声

   绝对死区和百分比死区，以及一个陷阱：节点上没有 EURange 时，百分比死区会悄无声息地不起作用。

   交付物 一个有噪声的模拟量，分别在无死区、绝对死区和百分比死区下记录三份数据

   9 分钟
6. 6
   选择一个 DataChangeTrigger

   Status、StatusValue 还是 StatusValueTimestamp。为什么计数器需要与模拟量不同的触发条件。

   交付物 一个在默认触发条件下停止上报的计数器，以及修复它的触发条件变更

   7 分钟
7. 7
   规划队列大小并捕获溢出

   由发布间隔与采样间隔之比决定的 QueueSize、discard-oldest，以及那个报告为 Good 的溢出位：这正是“数据看起来没问题，但采样丢了”的原因。

   资料 一次刻意制造的队列溢出，DataValue 中可见的溢出位以及丢失的采样

   10 分钟
8. 8
   加入心跳

   没有心跳，静默的数据流就是有歧义的。如何让“无变化”和“已失效”可区分，以及应当预料到的 SourceTimestamp 陈旧副作用。

   Asset 一个带心跳的订阅，展示被重新发送的值及其未变的 SourceTimestamp

   8 分钟
9. 9
   尽量减少不同间隔的数量

   每一个不同的发布间隔都会多出一个订阅。有五十种速率的客户端就有五十个订阅，服务器最终会提出抗议。

   交付物 一台达到订阅上限的服务器，以及用三个订阅交付的同一批数据

   8 分钟
10. 10
    断线后恢复订阅

    在重建一切之前先用 TransferSubscriptions、GoodSubscriptionTransferred，以及一个能发现订阅在服务器端已静默的看门狗。

    交付物 一个在服务器重启后仍存活、订阅被成功转移的客户端，附日志

    9 分钟
11. 11
    面向工厂调优，而不是面向演示

    把整套方法应用到两百台机器上：间隔与消费端需要相匹配、模拟量设死区、队列有界、连接错峰，以及不读就关掉诊断。

    资料 一份调优工作表，含 200 台设备、12,000 个标签部署的真实数字

    5 分钟

实验

最后核对日期 2026 年 9 月 7 日，对照 OPC UA 1.05.07。OPC UA Connect 是教育资源，与 OPC Foundation 无隶属关系。