读、写、调用

学完你将能够做到

• 你能够读取任何节点的任何属性，而不只是它的 Value。
• 你能说清 DataValue 除了数字之外还携带什么。
• 你能写入一个值而不触发类型或访问级别故障。
• 你能够调用服务器方法并处理其输出参数。

课程大纲

1. 1
   读取 Value 属性之外的内容

   DataType、ValueRank、AccessLevel、EURange、EngineeringUnits。这些属性告诉你该如何对待即将读取的数值。

   Asset 来自一台真实服务器的一个模拟量变量的完整属性转储

   8 分钟
2. 2
   拆解一个 DataValue

   Value、StatusCode、SourceTimestamp、ServerTimestamp。四个字段，其中三个经常被客户端代码丢弃，而后它便无法解释自己的数据。

   Asset 展示全部四个字段的原始 DataValue 输出，其中一条状态不是 Good

   8 分钟
3. 3
   读取状态码，而不是忽略它

   Good、Uncertain 和 Bad 是一份契约。在 UncertainLastUsableValue 悄悄污染一个平均值之前，该拿它怎么办。

   资料 一次返回 UncertainLastUsableValue 的读取，以及忽略它会得出的错误平均值

   7 分钟
4. 4
   选择你信任的时间戳

   SourceTimestamp 与 ServerTimestamp、TimestampsToReturn，以及当 PLC 只填充其中一个时该怎么办。

   资料 同一个订阅同时记录两个时间戳，展示它们之间的漂移

   7 分钟
5. 5
   写入一个数值而不出现类型不匹配

   Int16 不是 Int32，标量不是单元素数组，ValueRank 也很重要。为什么大多数第一次写入都会失败，以及如何让第二次成功。

   交付物 四次失败的写入及各自产生的确切状态码，以及修正后的调用

   7 分钟
6. 6
   写入之前先遵守 AccessLevel

   只读节点、只写节点，以及接受写入却把它丢弃的服务器：umati sample server 就是故意这么做的。

   Asset 一次对 umati 服务器的写入，返回 Good 却什么都没改变，并用回读加以证明

   6 分钟
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   读写数组和数组范围

   IndexRange、数组的部分写入，以及那个让索引范围看起来像服务器缺陷的差一错误。

   资料 用三种不同 IndexRange 表达式做的数组读取及其结果

   7 分钟
8. 8
   调用一个方法

   输入和输出参数、Executable 属性，以及方法失败与调用失败有何不同。

   Asset 一次对 Milo 演示服务器的方法调用，并打印其输入和输出参数

   8 分钟
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   批量操作而不触及上限

   读和写都接受数组。服务器对每次调用的操作数有限制，以及为什么一个大请求胜过一千个小请求：直到它不再如此为止。

   交付物 一次 500 个节点的批量读取与 500 次单独读取的对比，附两者耗时和服务器的限值

   8 分钟

实验

最后核对日期 2026 年 9 月 7 日，对照 OPC UA 1.05.07。OPC UA Connect 是教育资源，与 OPC Foundation 无隶属关系。