课程 A2 ·基础

连接与浏览

课时	10
时间	约 78 分钟
先修要求	A1
成本	免费：文字课程开放，视频和实验需要免费账号

学完你将能够做到

• 你能够列出一台服务器的端点，并读懂每个端点提供的安全配置。
• 你能够解释安全通道、会话和订阅之间的区别。
• 你能够在一个从未见过的地址空间中导航，并从中找到真实数据。
• 你能够写出一个在 PLC 程序下载后依然有效的 NodeId 引用。

课程大纲

1. 1
   先调用 GetEndpoints，再做别的

   你应该发出的第一个请求。返回的是什么、怎么读它，以及为什么先用安全模式 None 连接是一个诊断步骤而不是一项安全决策。

   资料 来自三台不同服务器的完整 EndpointDescription 输出，附注释

   8 分钟
2. 2
   正确读懂端点 URL

   scheme、host、port 和 path。为什么 path 重要、为什么 URL 中的主机与证书中的主机必须一致，以及服务器公布的内容与你实际拨入的内容之间的差别。

   Asset 四个端点 URL，其中三个失败，并给出各自的确切原因

   7 分钟
3. 3
   跟踪安全通道与会话的生命周期

   Hello、OpenSecureChannel、CreateSession、ActivateSession：按顺序讲解，每一步可能出什么错，以及哪个状态码告诉你走到了哪里。

   Asset 一次完整连接握手的 Wireshark 抓包，每条消息都有标注

   9 分钟
4. 4
   保持会话存活，并知道它何时已经断了

   会话超时、保活，以及连接已断与连接安静之间的区别。

   交付物 一段会话超时的终端记录，附客户端的日志行

   7 分钟
5. 5
   认识八种 NodeClass

   Object、Variable、Method、ObjectType、VariableType、ReferenceType、DataType、View。各自用来做什么，以及你实际会接触到哪些。

   Asset 来自一台在线服务器的每种 NodeClass 各一个真实节点，并列出其属性

   8 分钟
6. 6
   把地址空间当作图来读，而不是树

   引用是有类型且有方向的。HasComponent、Organizes、HasProperty 和 HasTypeDefinition 含义各不相同，把它们同等对待的客户端会迷路。

   资料 同一个节点双向浏览得到的引用，并标出每一条的引用类型

   9 分钟
7. 7
   拆解一个 NodeId

   命名空间索引加标识符，四种标识符形式。哪些是稳定的，哪些不是。

   交付物 同一个节点的 NodeId 在真实服务器上的数值型、字符串型、GUID 型和不透明型四种形式

   7 分钟
8. 8
   用正确的方式解析命名空间

   连接时读取 NamespaceArray，把 URI 映射到索引，并保存 URI。这一个习惯能避免 OPC UA 中最常见的生产故障。

   Asset 来自两台服务器的 NamespaceArray，它们以不同索引暴露同一个模型

   9 分钟
9. 9
   使用浏览路径，而不是浏览全部内容

   在你了解模型时使用 TranslateBrowsePathsToNodeIds，对热点路径使用 RegisterNodes，以及为什么每次启动都做递归浏览是一个扩展性缺陷。

   Asset 在大型地址空间上递归浏览与浏览路径解析的计时对比

   7 分钟
10. 10
    应对大型地址空间

    MaxReferencesPerNode、BrowseNext 续读点，以及按引用类型和 NodeClass 过滤，而不是把所有内容都拉下来。

    Asset 对一个 40,000 节点地址空间在有无过滤两种情况下的浏览，附两次计时

    7 分钟

实验

最后核对日期 2026 年 9 月 7 日，对照 OPC UA 1.05.07。OPC UA Connect 是教育资源，与 OPC Foundation 无隶属关系。