编写客户端与服务器

学完你将能够做到

• 你能够用四种语言中的至少一种写出可用的客户端。
• 你能够写出一个最小服务器，暴露一个带类型的变量和一个方法。
• 你能够把一个陌生的 SDK 映射到你已经掌握的十二项任务上。
• 你能够为一个项目选定协议栈，并基于真实约束为该选择辩护。

课程大纲

1. 1
   依据真实约束选择协议栈

   许可、语言、嵌入式目标、PubSub 支持、可认证性，以及由谁提供商业支持。而不是看哪一个的 README 最好看。

   Asset 四个协议栈的对比表，含固定版本、许可和真实的局限

   8 分钟
2. 2
   用四种语言连接并浏览

   同一个操作做四遍，让模式从语法中分离出来。

   Asset 四个可运行程序，对同一台服务器产生相同的浏览输出

   9 分钟
3. 3
   用四种语言读写

   各个 SDK 把类型信息放在哪里，以及各自如何呈现状态码。

   交付物 四个程序写入同一个值，以及各 SDK 在故意制造类型不匹配时给出的错误

   8 分钟
4. 4
   用四种语言实现订阅

   回调形态、异步模型，以及各个 SDK 在哪里暴露真正重要的参数。

   Asset 四个订阅程序及其投递输出的并排对比

   9 分钟
5. 5
   用四种语言处理证书

   每个协议栈的 PKI 目录约定和辅助 API：这是每个 SDK 中文档写得最差的部分。

   资料 四个协议栈各自的 PKI 设置代码和文件夹布局

   8 分钟
6. 6
   正确地重连

   退避、订阅转移，以及客户端为了不丢数据地恢复所必须保存的状态。

   Asset 一个客户端挺过三次服务器重启，并附其重连日志

   8 分钟
7. 7
   编写一个最小服务器

   暴露一个带类型的变量、一个方法和一个事件。足以用来测试客户端。

   Asset 四个协议栈各自的一个最小可用服务器，以及一个从中读取数据的客户端

   9 分钟
8. 8
   为你的服务器添加一个类型

   注册一个 ObjectType 并实例化它，让你的服务器可浏览而不是一片扁平。

   交付物 一台暴露了带两个实例的自定义类型的服务器，并在 UaExpert 中浏览

   8 分钟
9. 9
   做有用的埋点和日志

   在每一层应当记录什么，才能让一张支持工单里就包含答案。大多数 OPC UA 日志都没有用。

   Asset 一种日志格式，附一次失败连接和一次成功连接的真实日志行

   7 分钟
10. 10
    没有 PLC 也能测试

    仿真服务器、容器，以及如何在 CI 中为 OPC UA 代码搭建可重复的测试台。

    资料 一套 docker-compose 环境，含一台仿真服务器和针对它运行的测试套件

    6 分钟

实验

最后核对日期 2026 年 9 月 7 日，对照 OPC UA 1.05.07。OPC UA Connect 是教育资源，与 OPC Foundation 无隶属关系。