课程 B2 ·构建

信息建模

课时	12
时间	约 96 分钟
先修要求	A3
成本	免费：文字课程开放，视频和实验需要免费账号

学完你将能够做到

• 你能够设计类型层级，而不是一个装满标签的文件夹。
• 你能编写并编译一份自己的 NodeSet2 文件。
• 你能够暴露一个通用客户端可以解码的自定义结构。
• 你能够导出一台在线服务器的地址空间，并离线基于它工作。

课程大纲

1. 1
   对类型建模，而不是对实例建模

   为什么一个带三个实例的 ObjectType 胜过三个标签文件夹，以及客户端用类型能做到而用文件夹做不到的事。

   Asset 同样的三台泵用两种方式建模，并排浏览对比

   8 分钟
2. 2
   应用建模规则

   Mandatory、Optional 以及占位符规则。客户端可以假定什么，以及当它假定某个可选节点存在时会怎样失败。

   Asset 一个带必选和可选成员的类型，以及两个存在差异的实例

   8 分钟
3. 3
   使用接口

   面向能力的多重继承。Machinery 构建块如何使用接口，以及为什么正是这一点让它们可组合。

   资料 一个实现了两个接口的节点，两组成员都已浏览

   8 分钟
4. 4
   定义一个自定义结构体

   DataTypeDefinition、字段顺序，以及客户端解码它所需要的编码。

   资料 由服务器暴露、由通用客户端解码的一个自定义结构体，附原始 ExtensionObject

   9 分钟
5. 5
   应对遗留的类型字典

   只提供二进制类型字典的服务器、只支持 DataTypeDefinition 的客户端，以及由此产生的无法解码的 ExtensionObject。

   交付物 同一个结构体由两个客户端读取，其中一个解码失败

   8 分钟
6. 6
   处理 union 和可选字段

   自定义结构体的解码实际会在哪里出问题，以及如何建模才不会出问题。

   交付物 一个联合体和一个带可选字段的结构体，并写出各自的线路编码

   7 分钟
7. 7
   编写一个 NodeSet2 文件

   每一份伴随规范都以这种 XML 形式发布。包括结构、命名空间、别名和引用。

   交付物 从零开始为一个小型机器类型编写的完整、有效的 NodeSet2 文件

   10 分钟
8. 8
   编译一个模型

   作为 dotnet 全局工具的 UA-ModelCompiler，它的输入和输出，以及它给出的错误。

   资料 一个用 UA-ModelCompiler 编译的模型，包含一处故意的错误及其提示信息

   8 分钟
9. 9
   在运行时加载模型

   把 nodeset 导入运行中的服务器，以及这样做时命名空间索引会发生什么。

   资料 一个在运行时导入的 nodeset，附导入前后的 NamespaceArray

   8 分钟
10. 10
    导出一个在线地址空间

    从运行中的服务器导出 NodeSet，以便离线工作并在固件版本之间做差异对比。

    资料 同一台设备在固件变更后的两份导出，附差异对比

    7 分钟
11. 11
    发布到 UA Cloud Library

    这个库是做什么的、它的 REST 和 Swagger 接口，以及什么时候该发布而不是留在本地。

    资料 通过 UA Cloud Library API 上传并取回一个模型

    7 分钟
12. 12
    面向消费者建模，而不是面向 PLC

    让模型在下游真正有用的习惯：稳定的标识符、真实的单位、诚实的量程，以及用状态机而不是整数表示状态。

    Asset 把一份评审清单应用到一个真实的厂商模型上，以及它发现的八个问题

    8 分钟

实验

最后核对日期 2026 年 9 月 7 日，对照 OPC UA 1.05.07。OPC UA Connect 是教育资源，与 OPC Foundation 无隶属关系。