OPC UA mit Python

Der schnellste Weg, OPC UA zu begreifen, ist, im Code mit einem Server zu sprechen. Dieses Tutorial nutzt asyncua (die freie, quelloffene Bibliothek opcua-asynciolibrary) zum Verbinden, Browsen, Lesen, Schreiben und Abonnieren, die vier Dinge, die Sie in 90 % der Fälle tun werden.

1. Installieren

pip install asyncua

2. Verbinden und einen Wert lesen

import asyncio
from asyncua import Client

URL = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"

async def main():
    async with Client(url=URL) as client:
        # Read a node by its NodeId (namespace index + identifier)
        node = client.get_node("ns=2;i=2")
        value = await node.read_value()
        print("Value:", value)

asyncio.run(main())

3. Den Adressraum browsen

async with Client(url=URL) as client:
    objects = client.nodes.objects
    for child in await objects.get_children():
        name = await child.read_browse_name()
        print(name)

4. Einen Wert schreiben

from asyncua import ua

async with Client(url=URL) as client:
    node = client.get_node("ns=2;i=3")
    await node.write_value(ua.DataValue(ua.Variant(42.0, ua.VariantType.Double)))

5. Datenänderungen abonnieren

Subscriptions schieben Ihnen Aktualisierungen zu, statt zu pollen, der richtige Weg, einen Wert zu beobachten.

class Handler:
    def datachange_notification(self, node, val, data):
        print("Change:", node, val)

async with Client(url=URL) as client:
    handler = Handler()
    sub = await client.create_subscription(500, handler)  # 500 ms
    node = client.get_node("ns=2;i=2")
    await sub.subscribe_data_change(node)
    await asyncio.sleep(30)   # keep running to receive changes

Sicher verbinden

Für Sign & Encrypt laden Sie Zertifikat und Schlüssel vor dem Verbinden:

await client.set_security_string(
    "Basic256Sha256,SignAndEncrypt,client-cert.der,client-key.pem")

Der Server muss Ihrem Zertifikat vertrauen (verschieben Sie es von rejected nach trusted). Details: OPC UA Security & Zertifikate.

FAQ

Zuletzt aktualisiert am 4. September 2026 · Lehrressource. Bibliotheksnamen sind Marken ihrer Inhaber.

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