OPC UA cu Python

Cel mai rapid mod de a înțelege OPC UA este să vorbiți cu un server din cod. Acest tutorial folosește asyncua (biblioteca gratuită, open-source opcua-asyncio) pentru a vă conecta, a parcurge, a citi, a scrie și a vă abona: cele patru lucruri pe care le veți face în 90% din cazuri.

1. Instalați

pip install asyncua

2. Conectați-vă și citiți o valoare

import asyncio
from asyncua import Client

URL = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"

async def main():
    async with Client(url=URL) as client:
        # Read a node by its NodeId (namespace index + identifier)
        node = client.get_node("ns=2;i=2")
        value = await node.read_value()
        print("Value:", value)

asyncio.run(main())

3. Navigați spațiul de adrese

async with Client(url=URL) as client:
    objects = client.nodes.objects
    for child in await objects.get_children():
        name = await child.read_browse_name()
        print(name)

4. Scrieți o valoare

from asyncua import ua

async with Client(url=URL) as client:
    node = client.get_node("ns=2;i=3")
    await node.write_value(ua.DataValue(ua.Variant(42.0, ua.VariantType.Double)))

5. Abonați-vă la schimbările de date

Abonamentele vă transmit actualizările în loc să interogați: modul corect de a urmări o valoare.

class Handler:
    def datachange_notification(self, node, val, data):
        print("Change:", node, val)

async with Client(url=URL) as client:
    handler = Handler()
    sub = await client.create_subscription(500, handler)  # 500 ms
    node = client.get_node("ns=2;i=2")
    await sub.subscribe_data_change(node)
    await asyncio.sleep(30)   # keep running to receive changes

Conectarea în siguranță

Pentru Sign & Encrypt, încărcați certificatul și cheia înainte de conectare:

await client.set_security_string(
    "Basic256Sha256,SignAndEncrypt,client-cert.der,client-key.pem")

Serverul trebuie să aibă încredere în certificatul dumneavoastră (mutați-l din rejected în trusted). Detalii: securitate & certificate OPC UA.

Întrebări frecvente

Ultima actualizare 4 septembrie 2026 · Resursă educațională. Numele de biblioteci sunt mărci comerciale ale deținătorilor lor.

Urmează: OPC UA & PLC-uri (Siemens TIA Portal) →