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全部 127 个 OPC UA 状态码，以及各自的处理方法

一份 15 页的诊断参考，按实际出错点对每一个规范性状态码分组：附每一类的第一步动作，以及在你读任何状态码之前就能解决大多数故障的四个问题。

• 全部 127 个规范性状态码，按故障层次而不是按字母顺序分组
• 拿到任何一个代码后首先该做的事：而不只是它的含义
• Bad / Uncertain / Good 的区分，正是它避免一个失效的传感器产出看起来干净的数据

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